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Vision par ordinateur en Midi-Pyrénées |
Recherche par mots clés des entrées BibTeX concernant la technique du shape from shading.
Ce script Blender permet, à partir d'une scène 3D Blender comportant deux caméras, de générer un couple stéréoscopique d'images en configuration parallèle et la vérité terrain associée.
Cet applet Java permet de simuler une prise de vue à partir d'une projection orthogonale et d'une projection perspective. Il permet entre autres de modifier les paramètres internes de l'appareil, mais également les paramètres de la scène. Les objets que l'on peut simuler sont une demi-sphère, un MNT (fonction peak
de Matlab), une canadienne, un vase et un livre ouvert posé sur une table.
Dans le cadre du volet méthodologique du programme d'accompagnement ORFEO, le CNES a décidé de développer l'"ORFEO Toolbox" (OTB), un ensemble de briques algorithmiques qui permettront de capitaliser le savoir méthodologique et de se placer dans une démarche de développement incrémental visant à rentabiliser au maximum les résultats obtenus dans les études méthodologiques.
L'OTB est constituée d'un ensemble de briques de base (API de classes C++) et d'utilitaires (programmes indépendants réalisés à l'aide de l'API développée).
L'OTB est un logiciel libre distribué sous licence CeCILL.
Cet outil implémente une méthode semi-automatique de segmentation en régions planes d'un couple stéréoscopique d'images et calcule la vérité terrain avec une précision au sous-pixel.
Binaires windows et linux, sources disponibles.
Cet outil implémente une méthode de calcul d'une solution garantie pour le problème de l'autocalibrage plan. Il prend en entrée un ensemble d'homographies inter-images et retourne la distance focale de la caméra ainsi que la normale au plan dans la première image. La solution garantie est obtenue grâce à l'optimisation globale par intervalles.
Binaires windows.