Vision par ordinateur en Midi-Pyrénées

Outils

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Descriptions des outils

Nom : Bibliographie SFS
Type : outil de recherche bibliographique sur le shape from shading
Site Web : http://www.irit.fr/~Frederic.Courteille/modules.php?name=Bibliography_Bibtex&op=list_content&eid=2
Contact : Frédéric COURTEILLE, courteille[a]irit[p]fr, IRIT, équipe TCI
Description :

Recherche par mots clés des entrées BibTeX concernant la technique du shape from shading.

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Nom : BlendStereo
Type : génération de couples stéréoscopiques de synthèse photo-réalistes avec vérité terrain
Site Web : http://www.irit.fr/~Benoit.Bocquillon/MYCVR/download.php
Contact : Benoît BOCQUILLON, bocquillon[a]irit[p]fr, IRIT, équipe TCI
Description :

Ce script Blender permet, à partir d'une scène 3D Blender comportant deux caméras, de générer un couple stéréoscopique d'images en configuration parallèle et la vérité terrain associée.

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Nom : JmakeImage
Type : applet permettant de simuler une prise de vue sous les hypothèses d'une projection orthogonale ou perspective
Site Web : http://www.irit.fr/~Frederic.Courteille/modules.php?name=Applet_JmakeImage
Contact : Frédéric COURTEILLE, courteille[a]irit[p]fr, IRIT, équipe TCI
Description :

Cet applet Java permet de simuler une prise de vue à partir d'une projection orthogonale et d'une projection perspective. Il permet entre autres de modifier les paramètres internes de l'appareil, mais également les paramètres de la scène. Les objets que l'on peut simuler sont une demi-sphère, un MNT (fonction peak de Matlab), une canadienne, un vase et un livre ouvert posé sur une table.

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Nom : ORFEO Toolbox
Type : bibliothèque de traitement des images
Site Web : http://smsc.cnes.fr/PLEIADES/A_prog_accomp.htm
Contact : Jordi INGLADA, jordi[p]inglada[a]cnes[p]fr, CNES
Description :

Dans le cadre du volet méthodologique du programme d'accompagnement ORFEO, le CNES a décidé de développer l'"ORFEO Toolbox" (OTB), un ensemble de briques algorithmiques qui permettront de capitaliser le savoir méthodologique et de se placer dans une démarche de développement incrémental visant à rentabiliser au maximum les résultats obtenus dans les études méthodologiques.

L'OTB est constituée d'un ensemble de briques de base (API de classes C++) et d'utilitaires (programmes indépendants réalisés à l'aide de l'API développée).

L'OTB est un logiciel libre distribué sous licence CeCILL.

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Nom : OVT
Type : outil graphique de calcul de vérité terrain pour la stéréovision
Site Web : http://www.irit.fr/~Benoit.Bocquillon/MYCVR/download.php
Contact : Benoît BOCQUILLON, bocquillon[a]irit[p]fr, IRIT, équipe TCI
Description :

Cet outil implémente une méthode semi-automatique de segmentation en régions planes d'un couple stéréoscopique d'images et calcule la vérité terrain avec une précision au sous-pixel.
Binaires windows et linux, sources disponibles.

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Nom : PBSC
Type : programme de calcul d'une solution garantie pour l'autocalibrage plan
Site Web : http://www.irit.fr/~Benoit.Bocquillon/MYCVR/download.php
Contact : Benoît BOCQUILLON, bocquillon[a]irit[p]fr, IRIT, équipe TCI
Description :

Cet outil implémente une méthode de calcul d'une solution garantie pour le problème de l'autocalibrage plan. Il prend en entrée un ensemble d'homographies inter-images et retourne la distance focale de la caméra ainsi que la normale au plan dans la première image. La solution garantie est obtenue grâce à l'optimisation globale par intervalles.
Binaires windows.

Référence : Benoît BOCQUILLON, Pierre GURDJOS, Alain CROUZIL. Une solution garantie pour l'autocalibrage plan. RFIA 2006, Tours, France, 2006.
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